제목 : 국내 최초 돌 쌓는 로봇 개발 작성일 : 2006.12.22
첨부파일 : 작성자 : 정재군
일명 ‘스톤 맨’ 첫 선…방파제 등 항만공사에 활용
국내 최초로 굴삭기에 장착해 사용되는 돌 쌓는 로봇이 개발됐다.

해양수산부는 지난 2001년부터 12억원을 들여 국립창원대학교 메카트로닉스연구원(이민기 교수팀)과 함께 방파제 등의 피복석(被覆石, 사석, 토사 등을 보호하기 위해 표면에 쌓는 돌)을 짜 맞출 수 있는 수상 시공 로봇인 일명 ‘스톤맨(Stone Man)’을 개발했다고 밝혔다.

스톤맨은 상용 굴삭기에 버킷(기중기 끝에 붙어 흙이나 모래를 퍼 올리는 부분) 대용으로 로봇 팔을 장착해 피복석을 파지한 후 자유자재로 회전할 수 있는 로봇으로 방파제 피복석 쌓기, 하천제방 축조, 조경, 중량물 조립·철거, 옹벽축조, 상차작업 등 다양한 분야에서 산재 위험이 높은 인력작업을 대체할 것으로 전망된다.

지금까지 항만공사의 주요 공종인 피복석 고르기 작업은 석공과 잠수부가 피복석을 짜 맞추는 재래적 방법을 활용함에 따라 산재발생 위험이 높고 기능공 노령화에 따른 품질확보의 어려움이 따랐으나 앞으로는 이 같은 난제를 상당 부분 극복할 수 있을 것으로 예상된다.

해수부는 이와 함께 2008년까지 수중 입체영상 인식기술을 적용한 ‘수중항만공사 시공로봇’ 개발을 완료할 계획이다.


강도안 (01/22) 스톤맨..이민기교수팀과 같이 관여해서 실제 현장에서 사용될수있도록 개발과정, 시운전에 필요한 석재공급, 시운전할수있는 현장제공 등을 했으나, 현재로선 석재의 맞물림, 속채움, 조종수(오퍼레이터)의 시각제한, 보조인력(석재의 형상을 보고 선택하는..)추가투입 등..현재로선 현장 실무에 사용될수가 없다고 판단되어 창원대측에도 애로사항을 통보해줬읍니다..아직도 스톤맨은 현장이 아닌 창원대 공터에 덩그러니 놓여 있으며, 시험시공을 제공할 현장도 없는것으로 알고 있으며, 모업체에 무상으로 임대하여 실적을 쌓도록 계획되어 있으나, 현실성 제고가 필요한지라 시험시공도 제공할 현장이 없는것으로 알고 있습니다  
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